Aspectos Construtivos dos Sistemas Operacionais de Tempo Real

Aplicações de  tempo real são  mais facilmente construídas  se puderem
aproveitar os  serviços de  um sistema operacional.   Serão discutidos
vários   aspectos  construtivos  de   sistemas  operacionais   e  suas
implicações sob a ótica da  teoria de escalonamento tempo real baseada
em  prioridades fixas.   Em  especial, como  os mecanismos  empregados
podem ser modelados, ou quais as dificuldades que eles apresentam para
a modelagem.